【Arduino】ロボにゃんロボットを作ってみた

f:id:kame0_0:20151204101825p:plain

Arduino Advent Callender

Arduino Advent Calendar 2015 4日担当kameです。

ロボニャンのArduinoロボ、Nyan-Duinoを作ってみました。
ニコニコ動画の技術部に投稿してみました。

Youtubeはこちら

とりあえず動画をどうぞ。
(動画に時間をかけた感がないのは・・・
 会社の行き帰りにアプリで作っていたから・・・
 音楽がないのは・・・作ったのがギリギリすぎたから・・・)

概要

f:id:kame0_0:20151204101709p:plain

詳しくは動画をみてね。

ロボなことを言い訳に、外部に基盤を組み込んでいるので追加でどさどさセンサーなどを盛れる、拡張可能なNyan-Duinoになってます。
明るさセンサー入れて、暗くなったら動き出すとか仕込みたい。

材料

動画でやりきった感があるので、材料一覧だけ。

電子工作系

プラモ作成系

アプリ作成系

動画作成系

 

まとめ

メタルギアラジコンピカピカする振るやつに続きましてarduino3作目。
Arduino、ここまで遊べると思っていなかったです。

今まで覚えてきた他の技術や新しい知識、モニター外、色々繋がる感じが楽しい。
IoTという言葉が流行ってる気配は感じておりましたが、「Internet of Things」が新しいのではなく、ここまで手軽にそれを実現できるような道具が手軽に揃うようになってきた。ということがすごいのかもしれない。

さて、私は一旦アサシンクリードすることにします。むふ。

 

 

 

 

【arduino】振ると光で絵が浮かぶやつを作ってみた

メタルギアラジコンに引き続き電子工作第二弾。

振ると光で絵が浮かぶやつを作ってみた。
要するにこれを作った。18ピクセルです。

こんな感じ

f:id:kame0_0:20151103233755j:plainf:id:kame0_0:20151103233816j:plain

紐がついてるのでブンブン自分で振り回します。
一応ハートマークとか出せます。本当はそれを載せたかったのですが、携帯のカメラじゃ無理だった・・・。

f:id:kame0_0:20151103234109p:plain 
撮影一応努力の痕跡だけ。ハートはでている。
目で見るとそれなりにいい感じ。撮影できたらアップします。

つかったもの

ふふふ。レベルアップした感じがあるじゃないか(自画自賛)。
今回は「あちゃんでいいの」というarduino互換を使って、ピン刺しではなく半田付けすることによってコンパクトに!振り回しても大丈夫な強度に!

「あちゃんでいいの」が素晴らしい。
557円で44.43x13.34x1.2mmというコンパクトサイズ。
何か作るたびに毎回買っても苦じゃないし(arduinoは分解して違うの作ろうか悩んでいた)、失敗しても550円ならいっかと思えるし、本当にいいものができたら量産できるし、小さいのに同じように支えているし本当に素晴らしい!

あとはブレットボード配線パターンの基盤が便利。
LED大量に繋ぐとGNDにみんなつながるので。

f:id:kame0_0:20151104001141j:plain

行った店舗

はじめてヨドバシカメラ以外の電子工作系店舗にも行ってみた。秋葉原!
どこも凄かったけどよくわからなかった。欲しいものは買えたのでよし。

本当はこれが作りたかった

簡易版のこれがやりたかった。
Visual Poi 20万円くらいするんだもの。

結果的にはPOVはできたけど、Visual PoiっぽくするにはもっとLEDを敷き詰めて大型にしないとだめなのかもしれない。振り回すと角度がかわるので絵を見ることが安定しない。なので見やすいように気を使って作る必要がありそう。

追記:動画を撮ってみた

うむ。シャッタースピードが操作できたらもうちょっとマシかもしれない。
(肉眼で見るともうちょっと綺麗!!!)
一緒に回してるカラフルなやつは、千石電商で買った70円くらいのオモチャ。

【arduino】ラジコン作った。

先週はじめました。と書いたarduino。
一応完成しました。

ダンボールラジコン(メタルギア)

外箱はメタルギアHappyくじE賞のダンボールです。

赤外線リモコンで自由に操作できます。

超音波センサーで壁との距離を検知してぶつからずに曲がります。

使ったもの

f:id:kame0_0:20151031235314p:plain

まとめ

最初全くわからなくてどうしたものかと思いましたが作っていると基盤がわかるようになって、パーツの組み合わせ方がわかってくるのは楽しいですね。

何を作ったらいいのかさっぱり思いつかなかったのでメタルギア愛に寄せてみたのですが、ちょっと慣れてきて作りたいものが見つかったのでもう一個作ります。

アイディア出すにも実際の構造が理解できるとまた新しい視点が入る。なにごとも同じかも。(知らないからこそでるアイディアもあるとは思うが)

はじめて知ったことが多すぎて何を書いたらいいかわからない。。
みんな楽しいからarduinoやればいい。ラジコンは初っ端には楽しいと思う。

(このくらいセンサーやモーター盛るならUNOではなくMEGAを使うべきかも)

【arduino】電子工作はじめました

最近arduinoはじめました。
arduinoというのは電子工作とプログラムを連動するためのものです。
まだ正しいことを説明できる気がしないので何やっていて何が面白いかだけ書きます。

何を作るの?ラジコンを作る!

作りかけですがこんなのです。

instagram.com

  • モーターを左右のタイヤ別々につけて曲がれる。バックもできる。
  • 赤外線リモコンで操作できる。
  • 距離センサーをつけて壁にぶつかりそうになると曲がる。
  • メタルギアのダンボールを動かす。

とりあえず目標はこれです。
そんなに目新しいこともないです。
メタルギアのダンボールが動かしたいだけです。

知らなすぎることに気づくのが面白い。

これはちょっと予定外の面白さなのですが、普段使ってるものについて全く知らなかったということを自覚していくのが面白いです。
twitterで悩んでる様子は書いてありますw

例えば乾電池

  • arduinoをPCから独立させたい。5V必要?単三2本じゃ足りない。
  • 9Vの角型電池ゲット!!!!シールドとarduinoそれぞれに繋ぐ。
  • モーターがひとつしか動かず。
  • 実は電気が共有になっていてモーターの電力をarduinoが持って行ってたらしい。
    ブリッジを外す。(外れるようにできてた!)
  • マシになったが調子よく動かず!
  • 角型9Vは電流が弱いと教えてもらう。10倍くらい違う???
  • 単三4本で動いたー!!!(1.5Vx4)ブリッジ戻してシールドだけに接続で動く!

私が知らなすぎただけだとも思いますが、電圧が足りないとか電流が足りないとか電池の本数とか種類とか供給対象とか、もうそんなこと考えたことなかった。学生時代は嫌いじゃないよ電流とか電圧とか。と思ってたけど、何も覚えてないじゃないか。

次に赤外線リモコンで一苦労。。
これは赤外線の仕様自体というよりライブラリの組み合わせでハマったのですが。
結果的に受信の仕組みを理解してきた。

 

@kame0_0が投稿した写真 -

とにかく、身近なものの構造がわかっていくのが新鮮。

cocos2d−xとかは元々が身近でもないので、新しいことを覚えている感覚だけど電子工作はもともと手元にあって毎日使っているのに「何も知らなかった」ことに気づくのと知るのが楽しい。

秋月電子が楽しい。

秋月電子通商 - 電子部品・半導体 【通販・販売】

例えば先ほどのリモコン操作パーツ。
赤外線受信センサー50円。
リモコン300円。
駄菓子価格で数日遊べる!!!!!!

送料が500円なのでこれも使えるかしら、とか余計に買っても送料込みで1700円!
秋葉原に行く時間と交通費考えれば安いじゃないか500円。
(反対にプログラムだけと違って、パーツがないと作るのが進まなくなるのがもどかしい。家の隣にパーツ屋が欲しい。)

タミヤも楽しい。電子工作がわからなすぎたので手始めに作ったキットが凄くよかった。

instagram.com

まとめ

まとめることは特に何もないですが、
私のtwitterとinstagramは現在絶賛電子工作です。

@kame0_0 • Instagram photos and videos

kame (@kame0_0) | Twitter

 

【アプリリリース】chcal - チェックカレンダーで継続支援!@cocos2d−x

アプリリリースしました!

チェカルは小学校の頃に使った、ラジオ体操カードのような機能をもったアプリです。
ダイエットや、勉強など、毎日継続して続けたい何かがあるなら
目標を設定して、毎日シンプルにカレンダーにチェックをつけて記録しよう。

androidで2011年にリリースしていたアプリの作り直しになります。
(チュートリアルとか作ってない!ごめん、慣れて!!)

chcal - チェックカレンダー - Google Play の Android アプリ
chcal - チェックカレンダー on the App Store

製作の目的

2つ目的ができまして、「いまだ!」と思ったので。
全く別の行動する理由が重なるタイミングは多分大切です。

お問い合わせをいただいた

2011年(4年前!)にandroidのみで作ってクローズしていたアプリがあったのですが、「継続して使いたいのです」というお問い合わせをいただいたことから製作をスタートさせました。
4年前にWebView+jQueryゴリゴリで作っていたアプリでして、インストール数もとても少なかったのにまだ端末で生き続けてくれたことがとても嬉しくて。

感謝と初心に帰る意味で。

cocos2d−xを覚えたかった

あれ、このブログunityじゃなかったのか?
と私も思いますが、cocos2d−xをUIがっつり組める程度には覚えたかったので。

技術覚えるにあたって、小さくてもいいのでとりあえず0から作って完成させるというのは手っ取り早いし、付随して得る物も多いかと。

iOS初めて個人でリリースさせましたし。

cocos2d−xでツール作るのってどう?

個人製作にはかなりいいです。

Flashの後期はFlexとかコードだけでFlashを作り上げるのが流行っていた?ように思うのですがそんな感じです。

Unityはゲームエンジン感が前面に出ていますが、cocos2d−xはよくも悪くもGUIがなくてコードを書くしかないので、作っている時にゲームの機能を全く見ることなく作り上げられるのも不快感がないのに繋がっているのかも。

ゲームエンジンがベースなので画面をアニメーションさせること前提で成り立っているのでインタラクションを考えたり実装するのがとても楽しかったです。
(ただ、iOSやandroidが用意しているデフォルトUIパーツ的なものが使えないので用意する必要がある。既存のルールを取り入れながら作らないとフリーダム。)

(個人製作にはすごくいいけど、会社でcocos2d−xでツールはないかな。単発アプリならいいけど。どうですか?)

まとめ

4年前作ったものに比べると技術的には成長しているのですが、当時の私は個人アプリをアイディアからリリースまで何個かしていて、今の私は当時の私のアイディアを「上書き」しただけであり、突っ走る能力は当時のほうがあったのかしら?

いや、ただ軸足が変わっただけで何も変わっていないかも?

とりあえず、楽しかったし得るもの得た。

【cocos2d−x】EROOR ITEM-90032 Invalid Image Path - Icon.png

いきなりcocos2d−xのことを書き始めるこのブログ。
それはまあそのうち説明するとして。

EROOR ITEM-90032 Invalid Image Path

こういうiOS申請用のArchive作成からSubmit時にエラーに襲われたので解決方法。

EROOR ITEM-90032: "Invalid Image Path - No image found at the path referenced under key 'CFBundleIconFiles':'Icon.png'"

f:id:kame0_0:20150822150815p:plain

ちゃんとcocosが用意してくれていたアイコンファイル全部上書きしたのに!!
サイズ間違ってないのに!!

と思ったのですが、どうも上書きだけではなく設定が必要なよう。

App Icons and Launche Images を設定しよう

プロジェクト設定 > ターゲット iOS > General > App Icons And Lunche Images
App Icon Source と Launch Images Sourceに「Use Asset Catalog」というボタンが出るので、特に設定を変更せず進めば大丈夫でした。

f:id:kame0_0:20150822152637p:plain

f:id:kame0_0:20150822151819p:plain

 

最近IOSの申請をはじめてしている

cocos自体で辛いのはいいのですが、申請や初期設定で辛いのは本当に辛い。。
数日前はiTunes Conectの新規app作成で
「もう一度やり直してください。問題が解決しない場合はご連絡ください。」
というエラーが出て、ご連絡してみたけど定型文しかかえってこなかったりつらい。

(これは多分証明書が間違っていたような気がしているのですが、
 修正した直後ではなく次の日にやったら通ったので、何が直接の解決策になったのかよくわからなかった。。iTunes ConectはApple Developerの設定からの反映が遅いっぽい?)

f:id:kame0_0:20150822150758p:plain

 

この記事に大変お世話になりました。

ググって出ないのは辛いので、久しぶりにブログを書きました。
ググってわかる情報を流してくれている先人は本当にありがたいですね。

【体力つけよう】ホットヨガとジム

unite japanがあり、この更新されていないブログもアクセスが増えてますが、ここはunityの記事をあえて書かない!!!!

体力つけようぜ!!!

なぜかというと、このまま運動しない日々を過ごしたら、体力がないことが理由で仕事を引退するんじゃないかと切実に思ったので。
大体マイナス思考絶好調のときは、体力ゲージも赤かったりするのよ。

で、危機感を覚えた去年の7月くらいから、ジムは続かなかったという実績をもっていたので、ホットヨガに通っていました。

ホットヨガの結果は

ホットヨガスタジオ L A V A です。

結構店舗数があり、一回券だとどこの店舗にも行けて便利でした。

週に1日。ヨガベーシックのような、スタンダードなものを受けていました。
半年くらいたっても体重、体脂肪率、新陳代謝など。変化なしw
週1日に1時間ですし。他に何もしてないし。

よかったことは数値ではなく別のところでした。

はじめて、運動が続いた!!!通えている!!

これが一番よかった!!!通えた!!
結構ちゃんとクタクタに疲れるし、ガッツリ汗かくし、運動した感がある。
ジム行っても何していいかわからずやりきった感が少なかったし、
汗もかきにくいから汗だくでやりきった感を演出することもできなかった私には、この「やってやったぞ」感が凄くよかったです。

気分すっきり!(リラックス、リフレッシュ)

ちょっと暗い部屋で、ゆったりした音楽がかかった状態で運動したり瞑想するのは、かなりスッキリします。気分転換!

腰痛、肩こり改善。痛くなくなった!!

腰痛は結構よくなった!数値には出てないけど、何かが鍛えられたとは思う。
体型も少しよくなったのではと思っているがわからないw

他のジムやホットヨガ体験に行ってみた

とくに L A V A に問題があるとは思ってないのですが、毎週行ってたのに予告なく一回券が値上げしたので・・・

ドゥミルネサンス 渋谷 ホットヨガスタジオ

スポーツジムジム大手がホットヨガに参入してきている。
ルネサンス系のホットヨガ。
まだ渋谷にしかないですが。(ホットではないヨガ店舗はある)
ホットヨガの内容としては、そんなにLAVAと違わないかも?
スタジオの綺麗さでいうと、ドゥミの方が綺麗。施設もいい。

値段は同じようなものなのですが、月2回プランもあるのがいい。
手ぶらで行くことを考えるとLAVAの方が手軽。(バスタオル、水、ウェアのセットが500円で安いけど、ドゥミは水無しで1100円)

あと、期間限定でチケットを売っていることがあるみたいです。

http://www.s-re.jp/topics/78103/

回数券!!待ってましたとばかりに買ってしまった。

LAVAもドゥミもヨガなので同じようなポーズは多くあるのですが、同じポーズでも難易度調整が違ったり、アドバイスが違ったりするので、体験に行くのは悪くないと思いました。

コナミスポーツジム

関東ITソフトウェア健康保険組合に入っているので、月額なし一回910円で通えるので近所だったこともあり登録しておいて無駄はないかと思って。

コナミスポーツクラブ | [ITS]関東ITソフトウェア健康保険組合

なんとなく登録したわりにかなり楽しんでいます。

自分用のプランを作ってもらった!

もともとスポーツジムは昔行って、何していいのかよくわからず続かなかったのですが、3000円で細々身体測定してもらって、足の筋肉量が最低ということもわかって、どのマシーンでどの重さで15回を3セット!とか、この心拍数になってから15分!!とか、翌日に筋肉痛になるくらいがちょうどいいです。とか教わり、通い出したら楽しい。

f:id:kame0_0:20150426182755p:plain

筋肉痛が嬉しいと思う日がくるなんてw

改善ポイントを重点的に筋トレ

私ヨガで片足立ち系統のポーズが筋力に負担がかかるのではなく、足首に負担がかかり痛くて、何のトレーニングにもなっていない不快感を持ち続けてたのですが、筋力が無すぎたと気づく。

ちょっと筋力増してヨガしたらいい感じなのかしら。

効果が出ている気がする

足の筋トレマシーン3つを勧められたので言われるがままに15回3セットをやっているのですが、足のむくみがマシになったらしく、朝起きるのがらくになった。驚きの効果!

初回よりマシーンの重さを上げてもいけるようになったのですが、筋力なのか動きに慣れただけなのかよくわからない。だが嬉しい。

スタジオレッスンで新しい世界

フラダンス初体験w
フラダンスだけみんなフラダンス用のスカートに頭に花装備でちがう空気だった。
常連さんしかいない中で、まわりを必死に追いながらただフラフラするわたしをまわりの方々が暖かく教えてくださいました。

アロハオエ〜

ヨガとかボディバランスとかいうオリジナルのレッスンもあり楽しい。さすが、大手。

まとめ

LAVA という達成感とリフレッシュ感のある運動に通ったことにより、以前挫折したスポーツジムに今なら通えそうである。進歩だ!!

運動不足マックスなPC作業な仕事でも、くたばらないように体力をつけよう!